De ANWB-wandelroute “Te voet door 600 jaar geschiedenis” is een 13 km lange tocht rond Gorinchem, Woudrichem en Slot Loevestein. Deze route voert door drie provincies en langs middeleeuwse vestingwerken en rivieren. De wandeling combineert cultuurhistorie, zoals de Oude Doofpot en de gevangenis van Hugo de Groot, met het rivierenlandschap. https://www.anwb.nl/wandelen/wandelroutes/kastelenroute-tips